保定科海自动化科技有限公司

国家:CN-中国
核心技术:高端装备制造领域
行业领域:其他领域
发布单位:保定科海自动化科技有限公司
需求单位:保定科海自动化科技有限公司
合作方式:项目合作
2023-02-08 17:58:26 1
项目描述

一、企业基本概况

保定科海自动化科技有限公司成立于2015626日,公司设在保定市国家高新区,由深圳恒业开元基金公司投资,是一家专业从事工业机器人全套技术服务的公司。公司专注于智能工厂规划与实施、自动化工程设计、机器人销售及技术服务、工程项目改造等业务。公司具有专业的研发团队,秉承不断创新提高核心竞争力的发展理念开拓业务。涉及:航空航天、汽车制造、汽车零部件、智能装配以及垃圾分拣和柔性焊接平台等领域。科海自动化的核心竞争逐渐转向软件开发,以及系统开发设计方面,未来会从机器人视觉、控制系统以及龙门架、滑轨、焊接应用方面来拓展业务,目前公司与中科院自动化研究所、清华大学、同济大学、上海交通大学展开深入合作,并与华北电力大学、河北大学设立实习基地,人才提前培养,为公司未来发展打下坚实基础。

 

公司荣誉

KUKA系统合作伙伴,战略合作伙伴。

2017年度“科技创新十佳企业”。

20179月河北省第五届创新创业三等奖

20187月获得第三届“中国创翼”创业创新大赛保定赛区一等奖

20186月获得保定市大学生科技创新创业项目一等奖

20188月荣获第三届“中国创翼”创业创新河北选拔赛优秀奖

20199月荣获第七届河北省创新创业大赛 十强企业。

20199月荣获第七届河北省创新创业大赛保定企业组一等奖

201911月荣获第八届中国创新创业大赛成长组全国优秀企业

20208月获得第四届“中国创翼”创业创新大赛保定赛区三等奖

20207月荣获“创客中国”工业互联网中小企业创新创业大赛华北赛区一等奖

燕赵都市报保定双创琅琊榜十强企业。

保定市科技局“双创双服”帮扶企业。

保定市企业家协会常务理事。

教育部卓越工程师培养计划河北大学电子信息工程学院实习基地。

本项目以工业现场视觉机器人为应用背景,研究在双目相机+双目光栅投影仪下图像得到的景深,制件测量,检测引导线的方法。光学三维扫描系统将光栅连续投射到物体表面,摄像头同步采集图像,然后对图像进行计算,并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标(XYZ),从而实现对物体表面三维轮廓的测量,使用图像深度检测技术,得到Z向距离。基于结构光的三维成像,是三维参数的测量与重现,需要主动去投射结构光到被测物体上,通过结构光的变形(或者飞行时间等)来确定被测物的尺寸参数,也称为主动三维测量。

本项目技术要点1 提出双目图序列拼接方法,采用几何弯曲方法生成拼接图,对于重叠区域基于 SIFT 方法 提取特征点,并通过几何变换匹配特征点,实现无缝拼接。2)提出机器人轨迹自动生成算法,采用类似于三维软件的方法生成工作场景,实现轨迹模拟,杜绝碰撞发生。3)考虑到物体颜色可能对识别效果产生影响,采用二值化,自适应阈值的方法抑制 该影响。

二、拟引进项目技术需求

本项目重点在于将二值化,自适应阈值引入到特征点云生成阶段,作为机器人引导运动依据。 采用非接触方式-结构光测量的方法提取图像特征点云来减少图像单独处理导致的视觉误差。 目前存在的问题为:1.特征点云的提取算法、图像处理算法的研发问题,导致特征点云提取速度慢、精度低。在算法的开发及软件的优化上希望获得帮助。

2.硬件方面本项目采用的处理器为一台笔记本电脑,下一步考虑应用手机作为该项目处理器,以降低成本、减小体积、提高便携性。之后还可设计开发专用的小型处理器来实现功能。在硬件的集成处理以及处理器开发方面希望获得帮助。



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  • 2022-11-02 18:02 *** 电话联系了该立项企业
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