洛伦兹固态激光雷达

洛伦兹固态激光雷达具有全固态高可靠、抗强光干扰、测量距离远的优势，具备智能检测定位的能力。产品广泛应用于各级别自动驾驶车辆、无人送货送餐车、机器人及AGV；周界防护、区域监控、人员计数及行为监控预警；港口自动化、仓储自动化；以及智能交通、智慧城市等。目前已与阿里集团签订数百套订单，预计2020年将会采购数千套产品进行规模应用，2021年采购上万套产品进行大规模推广；产品与多家主机厂展开对接合作，目前已有两家主机厂完成采购。

项目背景

纵观全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入的45%左右，欧洲占据33%市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，随着我国经济发展，激光雷达应用领域增加，我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。2013年中国激光雷达市场规模只有2.09亿元，到2016年中国激光雷达市场规模达到了2.89亿元，同比增长11.8%，2017年我国激光雷达市场规模达3.25亿元。2018年我国激光雷达市场规模预计达3.49亿元，2022年预计达到4.64亿元。

项目未来市场空间巨大，洛伦兹固态激光雷达不仅仅用于自动驾驶，其他很多摄像头做的机器视觉或计算机视觉领域都可以应有到，市场规模不止几百亿。传感器产品可用于多种机器视觉的场景，例如安防监控、工业自动化、仓储、运输、人员计数、机场安全、人体行为感知预测、人形身份识别、平安城市、智慧城市、互动娱乐等等，未来市场规模可能要上千亿元。洛伦兹固态激光雷达具有全固态高可靠、抗强光干扰、测量距离远、3D点云与RGB融合、智能检测定位的特点，在市场中具有显著优势。

项目技术方案概述

（1）采用主机与收发扫描头分离的分体式结构，可实现柔性连接、安装方便、易于集成

（2）采用一机多头的星型结构（一套主机可配备多个收发扫描头），可实现分布式安装、发射扫描头增减方便、激光功率分配灵活、利于控制成本

（3）采用单线单孔径共轴收发的体制，结构简单、生产高效、可靠性高、装配维修方便

（4）采用人眼安全光纤激光器并可编码发射，具备人眼安全、抗干扰能力强、可靠性高的显著特点

项目需求（项目合作方式）

目前 进行Pre-A轮 融资2000万人民币，出让15%股份。

行业及市场概述及目标市场

本团队产品在自动驾驶领域定位是提供激光雷达传感器，不做自动驾驶解决方案；而在车路协同、智慧城市、安防监控等领域提供一定的深度学习算法和解决方案。

自动驾驶汽车是行业未来的重要发展方向，激光雷达作为核心部件以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。零部件企业与创业公司共同竞争。传统汽车零部件龙头如博世、大陆等纷纷布局。

随着国内自动驾驶汽车的快速发展，未来我国的自动驾驶汽车传感器市场规模大。而目前我国自动驾驶汽车传感器市场主要仍由国外企业所占据，随着国内公司的传感器产品技术和质量提升，凭借性价比优势，未来进口替代的空间较大。  对于国内的整车或一级零部件供应商，选择国内的传感器零部件产商，在成本控制、产能保障方面更具优势，另一方面，国内传感器供应商可以更好地配合进行技术创新和产品改进。而国内的传感器零部件供应商也亟需下游市场来增长营收，同时不断提升自身技术，因此两者的合作意愿较强， 在国外整车及一级零部件供应商的不断加强的竞争压力下，这种合作会被加快。

目前市面的领先的激光雷达公司Velodyne、Quanergy、Ibeo，还是以机械旋转式为主，寿命短，分辨率低，价格昂贵，未来性能指标提升受限。而我们的固态激光雷达，具有寿命长，分辨率高，量产价格低的优势，在产品上有巨大优势。

本团队计划从单个零部件供货到拓展到系统集成配套，在自动驾驶传感器市场取得突破，不断拉近与国外公司差距。面向整车、一级零部件供应商、自动驾驶解决方案商客户，提供激光雷达测试样机，切入供应链，从EVT到DVT，再到PVT。待产品技术质量得到国外厂商的要求后，发挥本地供应、成本控制等的优势，进一步扩大市场份额。

项目产品（服务）的主要竞争者、竞争优势

我们将洛伦兹激光雷达和国外的一些知名企业的激光雷达进行了对比，洛伦兹激光雷达可靠性、精度和分辨率更高，价格更优惠；同时我们也对比了国内的一些竞品公司，洛伦兹激光雷达可靠性、精度和分辨率更高，价格更有优势。

洛伦兹激光雷达雷达和其他家区别主要体现在方案上的优化：

（1）洛伦兹MEMS激光雷达采用了共轴方案，接收和发射系统共孔径、共光轴，系统的噪声会很小，其他家的雷达使用非共轴方案，噪声大，接收器不能扫描，且其他的激光雷达的信号容易造成干扰，信噪比低，所以能探测的距离也比较近，离真正使用仍有一定距离。而我们的共轴方案，有更好的利用效率，噪声更小，探测距离也比别人的远。也有企业使用相控阵的原理来做激光雷达，但是这只是解决了发射的问题，且结果也不理想。

（2）在Flash雷达方面，也有其他厂家在做，但是洛伦兹固态激光雷达比国内其他厂家的产品性能更佳。国外Flash雷达厂家主要使用单光子，这种技术之前主要是用于军工方面，如探测隐形飞机，在不考虑成本的情况下，可以把性能做的非常高，但由于其成本太高，功耗太大，离民用化还有一定的距离。

商业模式

公司的销售策略以产品销售为主，兼顾产品方案定制、软件研发。

首先以自动驾驶、轨道交通、车路协同、安防领域为立足点，在为此领域提供产品同时，积极寻找方案商、集成商进行合作、销售产品。其次在市场营销以及渠道建设方面不断进行建设，积极推广产品，用领先的技术、更低的价格以及我们灵活的产品定制化能力与各个领域、各个层面上的合作伙伴开展广泛深入的合作，实现多方共赢。同时，瞄准国际市场，相关产品从设计到生产时刻保持技术先进性，通过国际合作伙伴进入国际激光雷达市场。

  本项目产品的市场营销策略主要有以下几个方面：

（1）行业应用合作：在重要地区寻找有实力的合作伙伴，提高已有示范项目的客户满意度，开拓这些项目周围的市场。

（2）发展战略合作：选择目标客户存在着重叠性，在业务发展和资源配置上有较强的互补性，通过技术合作可以为客户提供满足其整体应用需求的战略合作伙伴。

（3）渠道销售合作：进行渠道建设，协助合作伙伴向客户提供高附加值的产品，提升合作方商务渠道的价值，挖掘客户潜在价值，帮合作方实现高利润回报。

（4）扩大销售队伍：逐步拓展市场，建立销售管理体系，健全公司销售人员的激励体制。

（5）创新市场推广模式：积极利用平面媒体和互联网，做好市场宣传和营销，提高公司形象和影响力，建立品牌意识，拓展公司的销售渠道。

专利情况

项目团队简介

项目负责人杜晨光为清华大学精密仪器系光学工程专业硕士，曾在企业负责多项军工重大光电项目，具有十年光机电一体化开发经验，作为第一发明人拥有20多项国家专利，连续创业者，曾获得“中关村雏鹰人才”称号，获得“北京市科技计划专项课题”。项目合伙人陆成强是清华大学博士，军工研究院科技带头人、研高工，曾作为第一负责人承担近10项国家科研项目，获得省部级科技奖3项，获得专利10余项，发明论文20余篇，具有20年激光、光电、电子、软件经验。硬件负责人刘小桦为中国科学技术大学博士，曾任美国加州大学洛杉矶分校博士后、副研究员，曾任中航某所研发总监、高级项目经理、学术带头人，作为第一负责人负责单光子激光雷达、小型激光测距机等项目，具备近20年硬件经验，精通模拟数字电路、高速多层PCB。

公司简介

项目团队2017年在北京成立公司--洛伦兹（北京）科技有限公司。吸纳了来自清华和海归等博士、硕士，在军工、航天、航空等领域有丰富的相关经验。80%的研发人员具有硕士以上学历。创建之初获得千万级天使轮投资。2019年1月获得清华x-lab 2018年度创新之星荣誉称号；2019年3月项目获得第四届清华校友三创大赛清华园+京津冀赛区一等奖；2019年4月获得第四届清华校友三创大赛总决赛天使组第一名；2019年4月10日获得中关村高新技术企业证书；2019年9月获得北京新技术新产品（服务）证书；2020年1月被授予清华-MIT创业战略课案例企业。