康复机器人关键技术研究

国家:CN-中国
行业领域:教育/培训
发布单位:燕山大学
需求单位:燕山大学
合作方式:不限
2023-02-14 17:01:25 1
项目描述

本项目组与Luige团队进行了多次的交流和多个项目的合作,共同建有“中罗智能康复机器人联合实验室”,合作双方有着很强的信任基础与成熟的技术沟通交流机制。合作双方在康复机器人领域研究多年,具有很强的技术能力,并且王洪波项目组已经将下肢康复机器人成功获得产品证书,以及其他关于健康领域的设备产品证,具有丰富的实战经验。项目发起人承担并成功完成多项国家级、省部级科研项目,作为合作单位负责人,承担了国家863计划项目、国家支撑计划项目;作为负责人,主持了国家国际科技合作专项对外发展中国家科技援助项目、国家自然科学基金项目、河北省自然科学基金项目、高等学校博士学科点专项科研基金项目、河北省高层次人才资助项目等。在康复机器人方面做了大量的研究工作,完全具备本项目研究的理论基础。

基于生物力学的人在环中生物协调控制;基于生理机能的人在环中生物协调控制;基于心理状态的人在环中生物协调控制。

解决方案:基于生物力学信号与肌电信号(sEMG)进行运动意图估计;建立生理信号与人体肢体的运动学关系,判断人体运动趋势;基于生物力学信号和生理信号的线性和非线性分类技术,估计患者实时心理信息。

预期完成的目标:对康复机器人在如何精确感知人机交互力觉信息,预测人体肢体运动意图的关键共性问题上提出切实可靠的解决方案;突破多手指任意组合协调康复训练、人机运动相容性机构的设计与优化、人机交互力觉信息精准感知与手指运动意图预测等关键技术; 设计出具有主被动与示教肌力训练功能,可实现人肢体与躯干肌力在线诊断的老年人肌力训练机器人。

项目旨在通过与Luige教授的合作,在之前项目合作的基础上,分别对坐卧式下肢康复机器人、手指康复机器人、老年人肌力训练机器人进一步研究,保证机器人在进行产业转化

目前,我国失能和半失能老人已超过4000万人。解决该群体老年人最基本的生活照料问题成为我国“健康老龄化”事业向前推进的“卡脖子”问题;面向肢体残障患者的患肢康复训练、半失能老人的肌力训练等需求,研究适用于家庭、医院以及养老机构的肢体残障患者训练及半失能老人生活辅助机器人,已成为我国残障人数康健问题及人口老龄化问题破局的必由之路;国家《中国制造2025》、《国务院办公厅关于促进医药产业健康发展的指导意见》等也明确指出大力推进医疗健康、加快医疗器械向中高端转型升级的重点任务,不断满足人民群众多层次、多样化的健康需求。

 

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公司简介:<p class="vsbcontent_start" style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">燕山大学是河北省人民政府、教育部、工业和信息化部、国家国防科技工业局四方共建的全国重点大学,河北省重点支持的国家一流大学和世界一流学科建设高校,北京高科大学联盟成员。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校源于哈尔滨工业大学,始建于1920年。1958年哈尔滨工业大学重型机械系及相关专业成建制迁至工业重镇齐齐哈尔市富拉尔基区,组建了哈尔滨工业大学重型机械学院。1960年独立办学,定名为东北重型机械学院,成为原机械工业部直属高校。1978年被确定为全国重点高等院校。1985年至1997年学校整体南迁秦皇岛市。1997年经原国家教委批准,更名为燕山大学。1998年,由原机械工业部划转到河北省,实行中央与地方共建,以河北省管理为主。2000年,河北轻工业管理学校并入燕山大学。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校有13个专业入选国家级一流本科专业建设点。2016年,作为教育部选定的两所高校之一,学校的工程专业国家认证接受了《华盛顿协议》国际专家的观摩考察,支撑我国正式加入《华盛顿协议》国际工程教育组织。学校现有11个工科专业通过工程教育专业认证,标志着这些专业的人才培养质量得到国际认同,进入全球工程教育的“第一方阵”。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校占地面积4000亩,建筑面积106万平方米。现有普通高等教育在校生38000人。现有教职工3200人,包含专职教师2200人,其中,教授481人,副教授641人。教师中含博士生导师328人。有中国科学院院士1人,国家“万人计划”入选者5人,长江学者奖励计划特聘教授10人,国家杰出青年科学基金获奖者11人。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校设有11个博士后流动站,14个博士学位一级学科,1个专业博士学位类别,30个硕士学位一级学科,17个专业硕士学位类别,64个本科专业,已形成以工学为主,文学、理学、经济学、管理学、法学、艺术学、教育学等8个学科门类共同发展的学科格局;拥有5个国家重点学科、5个国防特色学科和16个省级重点学科,工程学、材料科学、化学3个学科进入ESI排名全球前1%。在全国第四轮学科评估中,8个学科获得B类以上评估结果,其中机械工程为A类,全国排名前10%,材料科学与工程为B+,全国排名前20%。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校设有研究生院和18个直属学院,即机械工程学院、材料科学与工程学院、电气工程学院、信息科学与工程学院(软件学院)、经济管理学院、外国语学院、建筑工程与力学学院、文法学院(公共管理学院)、马克思主义学院、理学院、环境与化学工程学院、艺术与设计学院、车辆与能源学院、体育学院、里仁学院、国防科学技术学院、国际教育学院和继续教育学院。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校建有亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室、冷轧板带装备及工艺国家工程技术研究中心、先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心、极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室、国家创新人才培养示范基地、国际科技合作基地、智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心、省部共建协同创新中心、国家技术转移示范机构、3个河北省协同创新中心以及43个省部级重点实验室、工程技术研究中心和社会科学研究基地;设有国家大学科技园和燕山大学出版社。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校在重型机械成套设备、亚稳材料科学与技术、并联机器人理论与技术、流体传动与电液伺服控制技术、工业自动化控制理论与技术、精密塑性成型技术、大型锻件锻造工艺与热处理技术、极端条件下机械结构与材料科学等研究领域具有国际先进水平。2000年以来,学校连续获得国家科技奖励19项,其中国家科技进步一等奖2项、二等奖9项、国家技术发明二等奖4项、国家自然科学二等奖4项,承担“973”、“863”、国家重点研发计划、国家自然科学基金和国家社会科学基金项目970项。2013年和2014年,学校连续有2项科研成果入选“中国科学十大进展”和“中国高校十大科技进展”。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校主动顺应新时代、新科技、新经济发展的需要,积极促进科学研究的交叉融合和协调发展,布局新兴研究领域和研究方向,以全面提高科技创新能力,产出一流科研成果为目标,重点布局建设“三个研究院、三个中心”,即人工智能与机器人研究院、海洋科学与工程研究院、康养产业技术研究院,高压科学研究中心、纳米能源材料研究中心、特种运载装备研究中心。这些新科研机构的建设将对打造学科高峰、培养顶尖人才、引领科技创新、促进产业发展起到重要推动作用。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">学校积极开展国际间的学术交流合作,共与英国、美国、加拿大、德国、俄罗斯、法国、韩国、日本等20多个国家和地区的80余所国际高水平大学、科研机构建立了友好合作关系,在学生交流、教师交流、科研合作、合作办学、联办会议等领域开展国际交流与合作。</p><p style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; border: 0px currentColor; width: 835px; text-align: justify; color: rgb(51, 51, 51); text-transform: none; line-height: 30px; text-indent: 2em; letter-spacing: normal; font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400; word-spacing: 0px; display: block; white-space: normal; orphans: 2; widows: 2; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;">以服务国家装备制造业、战略性新兴产业、国防科技工业和区域经济社会发展为己任,燕山大学4万余名师生员工意气风发,解放思想,锐意进取,科学发展,为把学校建设成为“特色鲜明、国内一流、世界知名的研究型大学”而不懈奋斗。</p><p></p>

  • 2022-11-02 18:02 *** 电话联系了该立项企业
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