本项目组与Luige团队进行了多次的交流和多个项目的合作,共同建有“中罗智能康复机器人联合实验室”,合作双方有着很强的信任基础与成熟的技术沟通交流机制。合作双方在康复机器人领域研究多年,具有很强的技术能力,并且王洪波项目组已经将下肢康复机器人成功获得产品证书,以及其他关于健康领域的设备产品证,具有丰富的实战经验。项目发起人承担并成功完成多项国家级、省部级科研项目,作为合作单位负责人,承担了国家863计划项目、国家支撑计划项目;作为负责人,主持了国家国际科技合作专项对外发展中国家科技援助项目、国家自然科学基金项目、河北省自然科学基金项目、高等学校博士学科点专项科研基金项目、河北省高层次人才资助项目等。在康复机器人方面做了大量的研究工作,完全具备本项目研究的理论基础。
基于生物力学的人在环中生物协调控制;基于生理机能的人在环中生物协调控制;基于心理状态的人在环中生物协调控制。
解决方案:基于生物力学信号与肌电信号(sEMG)进行运动意图估计;建立生理信号与人体肢体的运动学关系,判断人体运动趋势;基于生物力学信号和生理信号的线性和非线性分类技术,估计患者实时心理信息。
预期完成的目标:对康复机器人在如何精确感知人机交互力觉信息,预测人体肢体运动意图的关键共性问题上提出切实可靠的解决方案;突破多手指任意组合协调康复训练、人机运动相容性机构的设计与优化、人机交互力觉信息精准感知与手指运动意图预测等关键技术; 设计出具有主被动与示教肌力训练功能,可实现人肢体与躯干肌力在线诊断的老年人肌力训练机器人。
项目旨在通过与Luige教授的合作,在之前项目合作的基础上,分别对坐卧式下肢康复机器人、手指康复机器人、老年人肌力训练机器人进一步研究,保证机器人在进行产业转化
目前,我国失能和半失能老人已超过4000万人。解决该群体老年人最基本的生活照料问题成为我国“健康老龄化”事业向前推进的“卡脖子”问题;面向肢体残障患者的患肢康复训练、半失能老人的肌力训练等需求,研究适用于家庭、医院以及养老机构的肢体残障患者训练及半失能老人生活辅助机器人,已成为我国残障人数康健问题及人口老龄化问题破局的必由之路;国家《中国制造2025》、《国务院办公厅关于促进医药产业健康发展的指导意见》等也明确指出大力推进医疗健康、加快医疗器械向中高端转型升级的重点任务,不断满足人民群众多层次、多样化的健康需求。